基于嵌入式的数控雕刻机控制系统设计
2015-12-18 10:48:16 点击次数：
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图6 各轴脉冲发送波形图
由图6可以看出，该插补算法不仅发送脉冲均匀且成比例发送，短轴可依据自己的频率变化规律对电机进行控制。
结语
根据雕刻机的实际需求和步进电机的转矩-频率特性，开发出了基于嵌入式的数控雕刻机控制系统。该系统硬件上以ARM与FPGA为核心，软件上以Windows CE.net操作系统为平台，结合步进电机的固有特性和插补程序，使得雕刻机三轴联动完成各种雕刻文件。实践表明，该控制器可以脱离工控机的支持，独立完成对原始设计数据的分析和计算，并最终通过插补算法控制电机完成雕刻，在雕刻过程中可以精确的做到速度控制和轨迹控制。
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