2.3 测试的流程
OSEK NM测试可分为以下步骤：
(1)根据OSEK NM规范，抽象出需要测试的内容。如从NMNormal→NMBusSleep转换过程中,网络管理内部状态的变化。
(2)根据测试内容和测试方法，将直接网络管理功能分为一个或多个功能模块，针对各个功能模块设计相应的测试用例。
(3)在测试系统中执行测试用例，并记录执行过程中测试系统获取的网络管理状态数据。
(4)将测试结果数据与OSEK NM管理协议做对比，分析被测功能模块是否与协议一致，并分析不一致的可能原因。
3 测试方法验证
3.1 测试用例设计
本文以网络管理状态从NMNormal转向NMBusSleep为例进行测试。测试用例分为三个部分，即初始状态、测试步骤和期望结果。下面给出测试用例的详细内容：
　　(1)初始状态
　　①操作模式为主动模式（NMActive）;
　　②本地NM设置networkstatus.bussleep=0;
　　③网络管理状态为NMNormal;
　　④测试系统状态与被测节点一致，在整个网络中已建立逻辑环，并正常工作。
　　(2)测试步骤
　　①测试设备发送CallGotoMode(Sleep)报文；
　　②当接收接下来IUT发来的第一条报文后使测试系统中其他的虚拟节点调用GotoMode(Sleep)服务；
　　③当接收到IUT发来的第二条报文后，测试设备发送CallGetStatus报文，等待NetStatusMsg报文的响应，读取被测节点中IUT当前的状态；
　 ④等待TwaitBusSleep时间段后，再次发送CallGetStatus报文，等待NetStatusMsg报文的响应，读取被测节点中IUT当前的状态。
　　(3)期望结果
　　①IUT发送的第一条网络管理报文中，sleep.ind位被置位；
　　②IUT发送的第二条网络管理报文中，sleep.ack位被置位，且当前IUT的网络状态为NMTwbsNormal；
　　③接收到sleep.ack=1的报文TwaitBusSleep后节点进入NMBusSleep状态；
　　④整个运行过程中，IUT都处于NMActive状态。
3.2 测试平台搭建与测试
　 测试设备由装有CANoe软件的PC机、CANcaseXL和CANstress组成。CANoe是由Vector公司开发的网络分析、设计和测试的专用工具，支持多种总线系统。CANcaseXL为Vector提供的新一代CAN和LIN的USB 2.0接口卡，与CANoe软件组合使用。CANstress是CAN总线干扰仪，它可以直接串连到CAN网络中，实现各种触发条件与逻辑的干扰。被测设备为带有OSEK NM功能的汽车仪表，外接12 V直流电源为汽车仪表供电。
基于上述测试平台进行网络管理功能测试。首先在CANoe软件平台上实现3个CAN节点，并用CAPL语言对每个节点编程，实现基于OSEK 规范的直接网络管理功能，在其中一个节点中添加测试管理功能模块，运行测试用例，实现总体测试管理控制。汽车仪表ECU软件中添加辅助测试程序模块，作为仪表的应用软件。最后，根据预先设计好的测试用例对NMNormal到NMBusSleep的状态转换进行一致性测试，并记录测试结果。
3.3 测试结果
图5所示为直接网络管理测试在CANoe的Trace窗口上的显示结果。图中对报文和数据的含义做了相应的说明。在测试系统的控制下，整个网络进入睡眠状态，并根据测试案例成功读取到直接网络管理的状态信息。
通过对Trace窗口中的数据进行分析可见,测试结果跟测试案例中的预期结果一致，这说明仪表节点中直接网络管理睡眠流程符合OSEK NM规范。同时也验证了该测试方法的正确性。

本文提出了一种基于OSEK NM管理的一致性测试方法，并详细叙述了测试系统的体系结构、测试方案、测试管理报文的定义，以及测试流程。最后通过对仪表节点的直接网络管理睡眠过程的测试，说明了该方法的有效性。通过对基于OSEK规范的直接网络管理的测试，能够发现OSEK NM在正常工作中很难出现的错误，并能有效地验证OSEK NM的正确性,对提高基于OSEK规范的直接网络管理可靠性和稳定性有重要的作用。
参考文献
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