图7 tH示意图

　　定义的公式为： tH= Clock Delay – Data Delay + Micro tH

　　注：其中Micro tH是指寄存器内部的固有保持时间，同样是寄存器的一个固有参数，典型值小于1～2ns。

　　Clock-to-Output Delay（tco） 这个时间指的是当时钟有效沿变化后，将数据推倒同步时序路径的输出端的最小时间间隔。如下图所示：

　　图8 tco示意图

　　tco ＝ Clock Delay + Micro tco + Data Delay

　　（注：其中 Micor tco也是一个寄存器的固有属性，指的是寄存器相应时钟有效沿，将数据送到输出端口的内部时间参数。它与Xilinx的时序定义中，有一个概念叫Tcko是同一个概念。）

　　Pin to Pin Delay （tpd） tpd指输入管脚通过纯组合逻辑到达输出管脚这段路径的延时，特别需要说明的是，要求输入到输出之间只有组合逻辑，才是tpd延时。

　　Slack是表示设计是否满足时序的一个称谓，正的slack表示满足时序（时序的余量），负的slack表示不满足时序（时序的欠缺量）。slack的定义和图形如下图所示。

　　图9 slack示意图

　　Slack = Required clock period – Actual clock period

　　Slack = Slack clock period – （Micro tCO+ Data Delay + Micro tSU）

　　Clock Skew指一个同源时钟到达两个不同的寄存器时钟端的时间偏移，如下图所示。

　　图10 clock skew示意图

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