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基于FPGA+ARM的图像采集传输系统

2015-10-19 06:18:52      点击次数:
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3.2 FPGA与ARM的数据交换

FPGA内部用一个8 KByte双口SRAM作为图像存储区。为了实现图像数据的实时采集与处理,应使图像数据的采集与外部图像数据的读取同时进行。因此本系统采用双缓存结 构。实现方法是把8 KB的SRAM划分成两个大小为4 KB的SRAM(设为SRAM1和SRAM2),每片SRAM一次存储六行图像数据。这样,在同一时刻,一片可用于存储图像数据,另一片可用于外部ARM 对图像数据的读取。两块一体成型电感 SRAM存储区乒乓式切换。当图像数据写满SRAM1时,FPGA向ARM发送一个中断信号,之后,ARM响应中断并读取 SRAM1中的图像数据,同时将其写入到SDRAM中。之后,图像传感器的数据将写入SRAM2,当图像数据写满SRAM2时,FPGA也向ARM发送一 个中断信号。ARM响应中断并读取SRAM2中的图像数据.同时将其写人到SDRAM中。之后,图像传感器的数据将再次写入SRAM1。

3.3 以太网数据传输的实现

为实现图像数据的网络传输,本系统基于PXA255开发了UDP/IP协议实现程序,以将图像数据存储在SDRAM中。一个完整的数据帧格式包括以太网 头、IP头、UDP头和一行图像数据,其系统工作流程图见图6所示。上电后,系统将等待FPGA中断,如果中断产生,则由PXA255一体成型电感读取FPGA中的数 据并写到SDRAM中。然后判断是否读完一帧图像数据,若读完,则发送UDP包,并将图像数据通过以太网发送到上位机,否则继续等待FPGA中断。




4 结束语

本文介绍了用ARM和FPGA实现的一个实时图像采集传输系统的设计方案,本系统设计方案采用FPGA技术来为作物识别、杂草识别等图像处理算法的实时实现提供了平台。

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