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日立汽车系统碰撞预警技术根据人流量实时调整车速

2017-04-27 07:05:07      点击次数:
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2. 用高速的计算优化行驶速度

在有些环境中车周电感器厂家围有很对移动物体或者障碍物,同时考虑驾驶的安全性和保持最佳的速度是很重要的,这需要实时规划最佳的速度模式,以降低碰撞发生并保持舒适的驾驶速度。因此,用高速计算获取最佳行驶速度是很有必要的。过去,由于用来计算最优速度时,电脑负荷过高,所以很难能在短时间内计算出最优结果。因此需要通过快速获取记忆,这个记忆存储了碰撞可能性的数据图,以减少优化速度的运算量。传统的方法是将基于运动方向和路宽的碰撞可能性表达在一个2D地图上,在自动驾驶汽车上使用更先进的方法1D路线图,它省去了路宽信息,目的是为了更快获得记忆信息。 将来,利用多路线平行计算来优化行驶速度,可能会更显著加快计算速度。这个技术的效果已经在一个新的现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)测试电路上得到测试,结果表示计算速度比一般的嵌入式系统快了将近200倍。这技术可以实现实时计算最优行驶速度。

在测试车上的测试证明新技术的有效性。结果显示在实际行驶过程中,用舒适的加速(低于2.2 m/s2)和加速度变化范围http://www.rouxingban.com/贴片电感(低于2.0 m/s3)穿过行人是可以实现的。

将来,日立将会对测试车辆在不同的驾驶环境下进行测试,包括在2015年7月开放的米城(Mcity)测试,这是一个专门测试自动驾驶车辆和车联网车辆的测试场所。


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