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基于DSP 56F801的正弦波输出DC/AC电源设计方案

2017-04-29 06:38:27      点击次数:
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一阶滞后滤波器的传递函数为



式中:e(s)为实际的包含高频干扰的误差采样值;
E(s)为滤波后的消除了高频干扰的误差。
用差分反演法离散化后的差分方程为



式中:ek为本次偏差采样值;
Ek和Ek-1为本次和上次滤波值。
式(3)中



式中:T为滤波时间常数;
T为采样周期
数字PID采用增量式算法为



而采用式(6)则可简化计算机的运算:

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