基于Atmega16的太阳能电池板光源控制系统设计方案
粗调完成后,对系统电源进行管理,分别对太阳能电池板电压和锂电池电压采样,经单片机分析,正确的对开关进行操作以合理地为系统配备电能。
微调思想:先对X方向调整,完成后,再对Y方向调整。为得到较平滑的采样数据,先使光电管采样64次,再求和取平均,通过比较对边光电管的平均值,决定步进机的转动方向。直到X方向和Y方向的两个光电管采样值都相等,则调整完成,此时光源处于电池板中心处。
5.运行测试
测试条件:光源距离激光笔105cm,激光笔安装在电池板的中心,Y方向上,激光笔在偏离光源±30°范围内。测试结果如表1所示。
6.结束语
测试结果表明,在偏离光源±45°范围内,系统均能在9s内定位光源,并且偏差不大于4cm.实际应用时,系统实时紧跟太阳,不会出现太阳突然偏转电池板一个较大角度的情况,因此激光笔偏离光源距离是所关心的,而本设计测得的偏离距离不超过4cm,达到设计要求。
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