基于较大功率的直流电机H桥驱动电路方案
5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。H桥驱动电路： H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，因其外形酷似字母‘H‘，所以称作H桥驱动电路。
要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如 当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。电机顺时针转动。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。
完整的晶体管H桥驱动电路，PWM1，PWM2，为电机方向控制输入端，PWM1=1，PWM2=0时正转，PWM=0，PWM2=1时电机反转。
PWM1，PWM2同时也是电机调速的脉宽输入端。
晶体管是最为廉价的控制方法，但在晶体管上有明显的压降，会产生功率的损耗，效率不高，适宜应用在低电压，小功率的场合。
下图是场效应管组成的H桥驱动电路，场效应管是效率最高的控制方式，但价格较高，通常应用在大功率电机驱动场合。
单片机控制继电器不稳定问题用TI的8051核心的MCU控制继电器来完成白炽灯的开关动作。
电路图如下：
1.用直流稳压电源从整流桥正负极输入24V电压，不带负载灯，MCU工作正常功能正常。
2.从阻容降压取电，带负
[稳压电源]大电流 多功能 LED 降压型恒流芯片产品描述AP2403 是一款 PWM 工作模式,高效率、外围简单、内置功率管，适用于 5-100V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。 输出最大功率可达 22W，最大电流 2.2A。 AP2403 可实现三段功能切换，通过 MODE1/2/3 切换三种功能模式：全亮，半亮，爆闪，。 AP2403 工作频率固定在 150KHZ 左右，同时内置抖频电路，可以降低对其他设备的 EMI干扰。 另外采用平均电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的电流精度。 AP2403 带有输出短路保护功能，5V～100V
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