JTAG口通常是一个14Pin或20Pin的插座，JTAG调试器（或称JTAG仿真器）因为可直接从CPU获取调试信息而使得该产品的设计简化，从而使得价格要低于ICE。

　　第三，系统的开发方式产生变化。

　　对于一个8位的系统开发来说，设计者只需按照硬件设计及调试、软件（汇编或C语言）编程、定位引导、软件调试、系统联调等过程来进行即可，应用软件的开发通常在硬件之后，且应用软件包是不能通用的。

　　对于一个32位的嵌入式系统则不同。在硬件设计开发的同时，需要有实时多任务操作系统环境，软件工程师可以同时进行应用软件包的开发和调试。在硬件调试 结束时，应进行BSP（板级支持包）的设计和调试。在BSP调试通过后，方可进行系统软件和应用软件的联调。通常应用软件的开发可以单独进行。更换 CPU 或硬件平台后，应用软件包是通用的（要基于同样的RTOS）。

　　那么，开发一个32位的嵌入式系统需要哪些工具和环境呢？

　　首先需要选择一个合适的多任务操作系统。

　　目前，商用的RTOS比较多，如Linux、Nucleus、WinCE、VxWorkx等。用户可根据系统的技术要求和商业要求，选择合适的一种。

　　另外，要选择相应的编译工具和调试环境。

　　根据所选用的RTOS和编程语言（C或C++）来确定要使用的编译器。对于ARM系列CPU来说，比较常见的有arm公司的SDT和ADS，以及免费的GNU等。

　　许多厂商将编译器（Compiler）、连接器（Linker）、定位器（Locater）、模拟器（Simulator）和监控调试器 （Monitor Debugger）作为一个整体提供给用户。这通常称为集成开发环境 IDE（Integrated Development Environment）。选用IDE将给调试带来许多方便。

　　再者，要选择合适的JTAG仿真器。JTAG仿真器的一端通过JTAG连接电缆与目标板相连，另一端则与主机的调试环境相连。与主机的连接方式通常有三种。一是并口方 式，一是USB口方式，另一种是网口方式。这三种方式在代码下载速度、连接方便性、调试资源共享性等方面均有所不同，用户可以根据经费、技术方案要求、主 机环境等实际情况来选择。另外，JTAG的主频也是影响 JTAG仿真器速度的重要技术指标，越快速的JTAG仿真器，其JTAG主频也越高。大电流电感

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