与ICE开发方式相似，JTAG仿真器也提供逻辑追踪功能，以确保硬件调试和软硬件联调的顺利进行。该功能需要增加额外的费用，因而建议只在进行复杂的系统级开发项目中选购。

　　好的JTAG仿真器还应该支持任务级调试。其调试环境除具有丰富的调试功能，良好的调试界面外，还应该能够“认识”各种不同类型的RTOS。这样，用户 在进行基于RTOS的软件调试时，能够直接对各种任务进行操作。如果JTAG仿真器不能支持任务的调试，那么，将给软件开发工程师带来诸多不便，影响开发 进度。

　　32位嵌入式系统的开发过程中存在其特有的技术难点，因此开发者对其要有充分的心理准备并做出相应的对策。

　　BSP的开发和调试 在硬件调试完成后，就需要进行实时操作系统（RTOS）的移植。其中最主要的就是BSP的开发和调试。在整个嵌入式系统中，应用软 件通过对系统软件的调用来完成各种应用功能。而系统软件则是通过BSP来完成与硬件设备的握手连接。所以，BSP的性能将影响整个系统的可靠性。

　　由于操作系统（RTOS）厂商提供的开发环境的建立，是基于BSP的正常工作，只有在BSP工作正常后，用户才能“看到”整个系统硬件资源。因此，在此之前，用户对BSP的调试几乎是在“盲目”中进行的。BSP的开发调试有时要花费一至两个月甚至更长的时间。

　　解决的办法似乎不多。一是提高工程师的水平，在CPU的掌握、目标板硬件及周边驱动设备的熟悉、深入了解操作系统（RTOS）的工作机制、系统的资源配置等方面加强学习;另外，要选用好的JTAG仿真器或其它工具。

　　应用软件的并行开发 由于越来越强烈的快速上市要求，嵌入式系统的开发周期越来越短。这就必然要求在硬件开发的同时，能够进行软件的开发。一方面，用户 可以在一块标准的评估板上来开发一部分软件，待实际目标板硬件和BSP完成后，再进行系统级的调试和开发。另一方面，用户可以借助实时操作系统 （RTOS）厂商提供的虚拟环境来进行软件开发调试，要开发和调试的软件几乎不受任何限制。待实际硬件平台完成后，只须重新编译连接，即可下载到目标上运 行。注意在选用RTOS时，增加该工具环境。大电流电感

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