基于ARM11的家用智能垃圾桶的设计与实现
2017-05-14 09:09:36 点击次数：
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3 系统软件设计
系统软件主要包括：数据采集模块、SCI通讯模块、特定声源定位算法模块和避障软件模块。系统软件总体流程图如图6所示。
3.1 特定声源定位算法设计
系统的声源定位算法主要基于传声器阵列时延估计法，利用A/D采样模块检测不同拾音器所接收到的声音信号，算法实现采用广义互相关法。ARM采样得到的波形 接近为正弦波，将对应采样得到的值放入数组中保存，首先进行相关运算，得出互相关谱。为避免误差和杂音的干扰，进行多次计算去除了误差较大的值。其算法流 程图如图7所示。
双极性移相控制高频脉冲交流环节逆变器研究引言
传统的逆变技术虽然成熟可靠、应用广泛，但存在体积大且笨重、音频噪音大、系统动态特性差等缺点[1]。用高频变压器替代传统逆变器中的工频变压器，克服了传统逆变器的
平衡铅酸电池
铅酸电池在众http://www.ruishen.net.cn/大电流电感器多的行业和应用中得到了广泛的使用。电信业采用一个由 4 节铅酸电池组成的串联堆栈来提供 48V 电池组。能量存
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