基于ARM11的家用智能垃圾桶的设计与实现

根据上式选取不同的权函数ψ12(ω)就可得到到达时延的不同算法,它的选取可根据实际的声学环境选择相应的准则,使得Rx1x2(τ)有个比较尖锐的峰 值,得到最好的估计效果。Rx1x2(τ)的峰值处即为两传声器间的时延。但在实际应用中,权函数的选取是一个难点。目前用得较多的是基于互功率谱相位加 权(CSP)法,其中加权函数选为ψ12=1/|Gx1x2(ω)|。这种方法通过对信号互功率谱的归一化,去除了信号的幅度信息,只保留了信号的相位特 性,对于噪声和混响都有一定的抑制效果。
(2)方位估计。采用几何定位法,利用角度距离估计方位。利用两个拾音器摆成如图4所示,利用拾音器1和2接收到得时间差就可以检测出声源偏离主轴的角度θ。
由图4可得大电流电感
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