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基于Android平台的智能手持终端Camera模组驱动设计与研究

2017-02-07 08:38:35      点击次数:
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3 Camera ISP驱动和sensor驱动设计

本模块完成了智能手持设备的双sensor支持,包括带有ISP的前置RAW sensor和简单采集功能的后置SoC sensor.careera驱动的主要功能封装在ISP驱动中,ISP驱动向上层提供V4L2的调用接口,实际sensor作为v4l2_subdev,由ISP驱动的v4l2_subdev_call接口与实际sensor驱动的实现数据通信。ISP挂接在PCI总线上,两个sensor挂接在I2C总线上。

ISP驱动的核心结构体为isp_device,它封装了诸如pei_dev、device、v4l2-device、isp_sub_device等重要的结构体。其中isp_sub_ device映射的是sensor,因为sensor是以v4l2_sub_device的方式完成与ISP进行数据和控制信息的交互的。ISP驱动中通过自动探测函数pei_register_driver()将完成了初始化的驱动结构体注册进内核。在probe函数中不仅需要有利用pci_enable_device()启用设备等PCI驱动的基本操作,还包括两个重要的操作就是isp_initialize_modules和isp_register_entities.在这两个函数中,完成对从作为v4l2_device的ISP设备到作为v4l2_sub_device的sensor的一系列的初始化。从而既实现了对上层V4L2接口的衔接,又可以利用V4L2规范中的sub_dev_ call完成与sensor的交互。 大电流电感

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