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这10项技术 让Google无人驾驶汽车成为可能

2017-04-23 06:44:38      点击次数:
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Google的无人驾驶已经在上路测试了,看起来我们离报废自己的驾照又近了一步。近日,Google披露了一些关于其无人驾驶汽车的细节,让我们对Google的无人驾驶系统有了更深入的了解。经过整理,我们总结了十种关键技术,正是这十种技术让Google的无人驾驶成为了可能。

  1、激光测距仪

  Google的无人驾驶汽车的一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出64道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出200米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。

  2、用于近景观察的前置相机

  车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体,包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录形式过程中的道路状况和交通信号标志,然后车载软件将对这些信息进行分析。

  3、前后保险杠雷达

  在Google的无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达,这是自适应巡航控制系统的一部分,可以保证Google的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上,按照Google的设计,其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离,具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。

  4、从空中读取自己精确的地理位置

  充分利用GPS技术定位自己的位置,然后利用Google地图,可以实现最优化的路径规划。但是,由于天气等因素的影响,GPS的精度一般在几米的量级上,并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确,Google需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合,车子不断前进,车内的实时地图也会根据新情况进行更新,从而显示更加精确的地图。 大电流电感

  • 比较器LM293输出信号振荡,锁不死 保护电路图和输入输出波形如下:






    LM293在输出端和同相输入端并一个反偏二极管,当输出高电平,二极管导通,拉高输入端,从而一直锁死比较器。但是实验过程中,发现输出没有锁

  • 这是一个电热毯电路,请高手分析下。。本帖最后由ajimy于2013-6-3011:16编辑
    请高手分析下为什么VCC正常,但生产还是有很不多不显示的坏机呢?帮忙说下原理,和可能造成此原因的地方。
    先谢谢啦!
    晕。
    接触不良?led装反

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