除了灵敏度是消费者最关心的GPS系统指标之外，首次定位时间（TTFF）也直接影响消费者的切身体验。GPS设备的TTFF与其启动条件有关，可以分为三种情况：一是接收器本身完全无有效卫星数据的冷启动（Cold Start）；一是接收器具有有效的星历数据、时间和起始位置，称为暖启动（Warm Start）；如果再具有更准确的广播星历数据，则称为热启动（Hot Start）。

　　对于一个不具任何有效定位数据的GPS终端来说，最重要的是要收齐四颗卫星个别的广播星历及卫星时间数据，才能正确地计算定位。由于卫星是以50bit/s的速率来发射信号，因此同步收齐四颗卫星一个完整帧数据的时间，至少需要30秒（即1500bps），其中需花18秒下载广播星历。因此，冷启动与热启动的定位时间相差甚大，前者所需时间至少需要 18~36秒，接收过程中如果出现了任何干扰而导致信号中断，那就得重新再接收一次。相比较之下，如果在GPS设备的内存中已有完整且有效的广播星历资料，只要确认目前在头顶上的四颗卫星，即可立即进行定位计算，定位动作甚至在1秒之内就可完成。

　　冷启动的首次定位时间由如下几项组成，接收机启动时间Twarm，捕获时间Tacq，跟踪时间Ttrack，导航电文读取时间Tced+gst，导航方案计算时间TPVT。而热启动仅仅包括捕获时间Tacq，跟踪时间Ttrack。一般而言，Twarm，Tced+gst，TPVT是相对固定的，而Ttrack和Tacq则决定了系统的首次定位时间长短。本文仅考虑射频干扰对Tacq和Ttrack的影响而忽略其它时间项从而简化了分析模型。在捕获和跟踪期间，系统通常有两种处理方法来提高解调增益：相干累积和非相干累积。

　　相干累积可以较大提高处理增益，但相干时长不能无限加长，因为20毫秒周期的导航电文会带来位翻转，从而影响相干结果。而非相干累积可以采用较大的累积时长来获得更大的增益。但是相对于相干累积而言，非相干累积存在平方损失， 考虑到该损失之后的非相干累积的总增益可由下式计算：大电流电感

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