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工业机器人应用之激光加工

2016-10-07 07:48:52      点击次数:
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  激光头是激光加工输出光能量的终端机构,通过光学镜片组合,先将激光扩束,然后通过光学镜片将激光放大的过程。按照激光加工的功能,可分为激光切割头,激光焊接头,激光熔敷头,扫描激光头,激光打标头等。

  普通的激光切割头,附带吹气嘴,采用高压能将激光熔化的材料吹除,从而形成切缝。目前汽车厂主流使用的激光钎焊头,其附带激光自动聚集功能,从而更加有利于激光加工的稳定性。扫描激光头,能利用镜片角度的转动和位置的移动,保证激光作用于工件的光斑大小不变,而且通过精确的控制,在激光头姿态不改变的前提下,能够实现圆形,直线段,C型等结构的焊缝结构。

  

  机器人应用

  蒸气机的发明,部分的解放了人类的双手,使得工业革命变成一种可能;发电机的发明,电力代替人手工劳作得到普及;计算机等的发明,给机械安装大脑,带来机械运行速度的极大提升;未来智能工厂的普及,将使得制造不再以标准化的产品为准,而将以人的个性化需求为基础,通过智能控制整个产业链,极大的满足个性化需求,而且能有效的提升产品的生产效率。机器人的应用,是通向智能制造的一个基础。

  目前,主流的机器人厂家有德国KUKA,日本的FUNAC,瑞典的ABB,国内有首钢的莫托曼和沈阳新松机器人。机器人主要有两部分组成,包括硬件(主要是指机器人的机械手臂,包括减速机、编码器等)和软件(机器人本体的控制器)。

  工业机器人有以下三大功能:

  1.运动功能(在可达空间内任意点的运动到达);大电流电感

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