工业机器人应用之激光加工
2.信号交换及功能实现（与其他设备进行信号交换，控制其他设备的开启和关闭，或被PLC控制与其他设备一起实现功能）；
3.仿真及轨迹模拟（通过仿真及轨迹模拟，研究机器人轨迹的可达性、CT循环时间等）。
关于机器人的选型，考虑以下问题：
1.品牌及定价；
2.负载：机器人六轴负载重量和转动惯量；
3.轴数：机器手臂的轴数量；
4.行程：机器人所能达到的最大路径区间；
5.精度：达到某位置点的精度和重复运动的定位精度；
6.安装方式：水平或倒置；
机器人的主要应用如下：点焊、搬运、喷涂、切割、涂胶等。
机器人视觉
机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。汽车行业中，经常用机器人视觉来读取车辆类型、测量车身的尺寸。
大电流电感电信和分布式电源系统中的DC/DC转换器设计 本文分析了设计电信和分布式电源系统（DPS）中使用的DC/DC转换器时需要满足的一些要求。电信DC/DC转换器的输入电压范围为直流36V~75V。目前，分布式电源系统通常使用48V中间母线电压。这些
平衡铅酸电池
铅酸电池在众http://www.ruishen.net.cn/大电流电感器多的行业和应用中得到了广泛的使用。电信业采用一个由 4 节铅酸电池组成的串联堆栈来提供 48V 电池组。能量存
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