控制系统的稳定性标准
图3. 在此示例中，0 dB交越点位于6.5 kHz，此频率时总相位滞后提供了90°的相位余量
增益余量及稳定条件
图4显示了被补偿转换器的另一个典型频率响应，重点显示了0 dB交越点及相位余量。我们根据经验可知，构成转换器的元件在产生生命周期内会再现性能变化。这些变化可能是因正常的生产差异范围引起的（如电阻或电容遭受逐批次公差不同的影响）。转换器的环境工作条件也对元件有影响。在这些变量中，温度充当关键角色，影响被动或主动元件参数，如电容或电感等效串列电阻（ESR）、光耦电流传递比（CTR）或是双极晶体管的beta值。这些变量影响环路增益，使其上升或下降，具体则取决于受影响的参数。
图4. 环路增益会显示出对温度等外部参数的敏感性。出现变化时，相位余量必须始终保持在安全限制范围内。
如果增益曲线出现变化，0 dB交越频率将过渡至新的值，为转换器施加不同的带宽。在这些变化条件下转换器的稳定性会受到怎样的影响？如果新的交越频率出现在相位余量较少的点，瞬时响应性能可能下降，使过冲不再能被接受。因此，身为设计人员，你的责任就是确保这些差量（dispersion）在你接近-180°极限时不会突然增大增益。您需要充足的增益余量，其定义如下所示：大电流电感
磁珠接地分析 电感跟磁珠应当说是两兄弟，很多人一直认为它们都是“通直阻交”，很容易混在一起。正所谓：一母生九子，九子各不同。其实电感和磁珠还是有很大区别的。
电感的单位是享，型号也
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每天学点驱动原理之二：L6472的细分与自动整步模L6472在一个地方有点别扭，那就是步进模式仅仅在H桥非使能的时候才能配置，并且配置完以后，将回到reset位置。这就很郁闷了，见下图：
其实上文的语句是可以理解的，如果需要去使能所
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