控制系统的稳定性标准
图5. 在此示例中，如果增益漂移至低于25 dB，曲线就在相位余量仅为18°的频率点过0 dB轴。如此的相位余量将受大的过问影响，提供振荡极大的响应。这就是有条件稳定的案例。
稳定，或是不稳定？
通常认为，在交越前相位下降至低于-180°的系统是不稳定的系统。这样的响应如图6所示。在1 kHz后相位曲线快速下降，并在1.5 kHz之后的数kHz范围内越过-180°的极限。然后相位曲线又上扬，在10 kHz时提供50°的相位余量。是的，此系统很稳定，只不过是因为在0 dB时我们不满足方程式（7）。要记住的是，要消除方程式（3）的分母，您必须使增益大小恰好等于1且相位滞后180°或更多。在图中，我们可以看到任何点都不满足此条件。然而，值得一提的是，此环路极具条件相关性。如果增益减少数dB，您的相位余量将变得低于45°。增益再下降10 dB，您将进入相位余量为0的危险区，这时会达到振荡条件。
圖6. 相位滯後180°，但處於增益大於的區域。這並不構成問題，其回應可以接受。
注：本文经出版商Artech House， Inc.， Boston批准，节选自《线性及开关电源控制环路设计教程》（c） 2012一书。此书的主题包括：环路控制基础、传递函数、控制系统的稳定条件、补偿、以运算放大器为基础的补偿、以运算跨导放大器为基础的补偿、以TL431为基础的补偿、以为流稳压器为基础的补偿 、测量及设计实例。此书可以ArtechHouse.com、Amazon.com或BN.com上购买。大电流电感
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其实上文的语句是可以理解的，如果需要去使能所
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