无人机系统模块开发设计与仿真
图2： 基于模型的开发流程
在最终的系统中，我们使用多个LabVIEW I/O模块来仿真一些无人机航空电子和逻辑传感器以及激励器接口。
LabVIEW Real-Time PXI
PXI 是一个基于PC的平台，可用于测试，测量和控制，能够在不同的接口和总线中提供高带宽和超低的执行延时。在这个案例中，PXI需要在一个复杂的无人机模型中运行，该模型会在实时中以动态库的形式被执行。 在系统中使用PXI模块能让我们使用无人机上完全一样的接口进行HIL仿真。所以，我们会以现场实验完全相同的配置验证GNC算法处理单元。这对于一些使用纯仿真不足以捕捉所有硬件相关问题（例如信号噪音，错误和同步问题）的系统来说是十分重要的。通过Spirent GSS8000 GPS仿真器，我们能够仿真并生成用户选择的GNSS星座卫星所发出的相同的射频信号。这些信号会以飞行实验相同的方式传送到无人机上真实的GPS传感器，并能仿真惯性传感器（加速度计和回转仪）。可以指定不同的情况，降级信号，指定天线模式及模拟IMU传感器错误。
图3：实验中使用的基于CB5000 RC直升机改装而成的无人机
板载处理单元
在实时操作系统（QNX或VxWorks）中运行一个PC/104单元，操作系统中包含了算法和控制策略，用于测试自动代码生成工具和集成架构创建的代码的完成。我们在现场实验的真实无人机中也使用了相同的单元。我们可以使用Simulink External Mode软件对无人机进行调试。通过这个软件，我们可以监测用户需要实时知晓的信号值。此外我们可以改变嵌入式处理单元中所执行算法的参数。在操作中所使用的界面，与控制工程师在仿真设计算法时所使用的界面完全一样。由此，整个测试环境完全透明，而且能以同现场测试一样的方式进行HIL测试，从而大幅减少开发时间。大电流电感
通信用高频开关电源技术的发展 1 通信用高频开关电源技术的发展
通信用高频开关电源技术的发展基本上可以体现在几个方面：变换器拓扑、建模与仿真、数字化控制及磁集成。
1.1 变换
关于QC3.0快充，变压器设计QC3.0快充，支持5V,9V,12V,20V 输出电压跨度这么大，那么应该不能像普通的反激变压器那样去设计吧吧。请高手们提示一下，怎么设计这种变压器呢？做过的谁能提示一下思路呀前沿还是
求助：开关电源开关管发热并且变压器震荡有响声各位老师：最近刚开始接触开关电源，现在接手调试一块板子，板子带负载开关管发热并且变压器有响声，请问该怎么修改？谢谢
已经被添加到社区经典图库喽
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