无人机系统模块开发设计与仿真
2017-01-07 06:51:11 点击次数：
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对比飞行遥测和使用同样的GNC算法的HIL仿真，可以表明HIL的精准性和与真实测试结果的相似性。在一架改装过的无线电控制的直升飞机上集成了几个传感器（加速度计，回转仪，磁力计，GPS和一个高度计）和一个处理单元（见图3），将其转变成一架无人机，进行飞行测试。无人机在没有过冲或任何一个永久误差的情况下，达到了水平面要求的参考值（见图4和图5）。HIL仿真和真实的飞行测试结果极其一致。
图4：北方位置对比结果
图5： 西方位置对比结果
HIL环境非常适用于测试包含真实硬件的整个系统。使用NI PXI，我们在实时状态下以低延时仿真了一个复杂的无人机模型，并完美模拟了航空设备界面。这个环境能检测出软件仿真中无法显示的错误，从而避免现场实验意外的发生。因为控制工程师在设计，开发和验证过程中也会使用相同的可视化和调试工具，由此可以快速重复循环，减少开发时间。
大电流电感通信用高频开关电源技术的发展 1 通信用高频开关电源技术的发展
通信用高频开关电源技术的发展基本上可以体现在几个方面：变换器拓扑、建模与仿真、数字化控制及磁集成。
1.1 变换
关于QC3.0快充，变压器设计QC3.0快充，支持5V,9V,12V,20V 输出电压跨度这么大，那么应该不能像普通的反激变压器那样去设计吧吧。请高手们提示一下，怎么设计这种变压器呢？做过的谁能提示一下思路呀前沿还是
求助：开关电源开关管发热并且变压器震荡有响声各位老师：最近刚开始接触开关电源，现在接手调试一块板子，板子带负载开关管发热并且变压器有响声，请问该怎么修改？谢谢
已经被添加到社区经典图库喽
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