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物联网中的传感器融合和远程情感计算

2016-03-30 11:42:34      点击次数:
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  2. 人类:终极传感示例

  为了了解传感器融合如何工作,让我们看看人体内感知的工作方式。一个人在许多方面体验外部世界。视觉、听觉、化学感觉(嗅觉和味觉)和表面感觉(触觉)都提供关于一个人周围环境的感官信息,这些信息通过外周神经系统 (PNS) 传递给大脑。然后大脑决定如何响应一个给定的情况或体验。

  PNS 对它传输的信息不制定复杂的决策;这些决策由大脑制定。对感觉输入,大脑的反应是发送运动信息,这是人类对输入的响应。例如,一个行人看到一辆汽车向他开过来,他的大脑告诉他的肌肉以更快的速度走到路的另一边,避免发生事故。人还接收来自他们内脏器官的信息,其中一些信息非常明显,如胃疼。还有其他类型的体内信息是人无法感知的,如血压,这些信息用于调节人体的内部环境。

 图2 计步器案例分析  

  图2 计步器案例分析

  大脑是最终的决策者。然而,如果没有外周神经系统带来感知信息并发出运动信息,人将无法行走、说话或我们经常认为理所当然的许多其他功能。大脑经常使用数个感官输入源验证事件,并完善非“完整性”信息,从而做出决策。例如,人可能看不到汽车引擎盖下的火焰,但橡胶燃烧的气味和仪表盘散发的热量将告诉大脑需要离开这辆汽车,因为引擎起火了。在这种情况下,使大脑做出反应的信息大于独立感官输入之和。

  在技术世界,传感器融合发挥的作用与此相似。传感器融合将来自多个传感器的输入整合在一起,提供更准确、更可靠的传感,能够产生更高水平的认知,并提供新的应对措施。各个传感器都有固有的局限性,可能产生错误,但这些错误可以由补充传感节点进行纠正或进行补充。例如,陀螺仪会随着时间的推移而产生偏移,可以使用配备的加速计来补偿这些偏移。因此,(来自多个传感器的)融合的传感器信息比单独的传感器数据更准确、更可靠。大电流电感

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