物联网中的传感器融合和远程情感计算
3.不断发展的传感器技术改善日常生活
让我们看一个计步器的简单示例。传统的计步器使用一个钟摆，需要以垂直的角度佩戴在髋关节，以避免错误读数。当用户走动时，计步器跟踪钟摆随着髋关节的运动来回摆动，摆动一回便计数一次，以此对每一步进行计数。然而，由于步幅、攀登/步行角度的变化以及当用户驾驶汽车或进行其他运动时的错误计步，无效读数很常见。
基于 MEMS 的惯性传感器带来了很大的改进。第一代基于 MEMS 的计步器使用的加速计对人的加速度执行 1 轴、2 轴或3 轴（3D）检测，更准确地测量步数。此外，老式机械计步器只根据摆动次数记录步数，而加速计则每秒多次测量一个人的运动。
但是，如果您不仅想计量步数，还想准确地计算上下楼梯或上下山时燃烧的卡路里。下一代计步器添加了高度计，测量和计算人在行走时相对于某个固定参考点的高度变化。高度计技术用于检测高度计或气压计 （BAP） 应用中的绝对气压。要获得精确的压力读数还需要进行温度测量，因此通常会增加某种温度补偿电路以提高测量精度。
继挂在慢跑者手臂上的早期便携式音乐播放器获得成功后，现在有许多设计佩戴在手臂上的独立计步器和有计步器功能的手机（而不是挂在髋关节的皮带上）。在这个使用案例中，手臂运动引入了寄生运动。陀螺仪可测量手臂的旋转运动并对其进行补偿。
将三种传感器（加速计、高度计和陀螺仪）和 MCU 结合在一起来测量和处理读数，就产生了高精度计步器。
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请教一下，电感绕制出现问题需要一个5u 35A左右的电感，算出来一个，可是实测的跟算的差特别大，用的PQ2016磁芯，垫4层A4纸，单侧LG0.4mm，加起来总气隙0.8mm，匝数7匝，电感量应该就是L=N^2XAEXU0/0.8mm，4.8u才对，但是
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晶闸管未触发就击穿本帖最后由holddreamair于2013-7-314:47编辑
大家好！晶闸管在触发极没有送触发信号的情况下就击穿了，过流和过压击穿的现象都有发生，请问大虾们到底是什么原因呢？R3烧坏了可否分
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