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基于国产CPU的嵌入式医疗电子无线网络设计

2016-04-24 12:18:07      点击次数:
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  2. 1 路由算法设计

  建立和维护无线网络,必须要发送和处理三种形式的数据包,分别是路由请求包。路由广播包和路由汇报包。

  网络中的每个节点都维护一个路由表,路由表的每项都是与本节点相邻的节点。一个典型节点路由表内容如表1所示。

  

  每个节点会对路由表中的每项根据总链路代价进行排序,总链路代价最小的对应的节点会被选为默认路由,只要节点有数据要发送或者转发,都会将数据发往默认路由。

  总链路代价表示的是这条链路信道的质量,该值越小越好,它是本地链路代价和前驱节点链路代价两者之和。前驱节点链路代价是从本节点定期发送的路由广播包中获取的。如果前驱节点是控制器,那么前驱节点链路代价是0.本地链路代价指的是自身节点同前驱节点之间信道的链路代价,表示的是通信信道质量,该值越小越好。为了计算本地链路代价,必须要维护长期发送数据包总数LT.长期发送数据包成功数LS.近期发送数据包总数ST 和近期发送数据包成功数SS 这四个数据。

  ST 和SS 从零开始计数,节点每发送一次数据( 包括重传) ,近期发送数据包总数ST 就会加1,而近期发送数据包成功数SS 则是每成功发送一次数据就加1.这两个值会在RTIMER 定时器到期之时更新完长期发送数据包总数LT 和长期发送数据包成功数LS 之后清零。长期发送数据包总数LT 和长期发送数据包成功数LS 在RTIMER 定时器到期之时更新,更新的规则是将当前长期发送数据包总数LT 加上近期发送数据包总数ST 作为新的长期发送数据包总数LT,将长期发送数据包成功数LS加上近期发送数据包成功数SS 作为新的长期发送数据包成功数LS,如果此时长期发送数据包总数LT 大于0XF000,那么将长期发送数据包总数LT 和长期发送数据包成功数LS 右移一位。这样做有两个好处:大电流电感

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