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基于国产CPU的嵌入式医疗电子无线网络设计

2016-04-24 12:18:07      点击次数:
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  ( 1) 避免长期发送数据包总数LT 和长期发送数据包成功数LS 无限增大到无法存储。

  ( 2) 离当前时间越远的统计值对计算链路代价的影响越小,符合自然规律。

  本地链路代价的计算公式如下:

  

  节点会在收到邻居节点的路由广播包和RTIMER定时器到期的时候更新路由表链路代价信息。

  2. 2 网络节点的加入

  当节点1 要加入网络中时首先要发送一个路由请求包,申请加入无线网络。控制器接收到这个请求之后,向节点1 发送一个路由广播包。节点1 接收到该路由广播包之后,将网络地址前缀加上自己的节点ID 组成自己的网络地址,并且将控制器加入自己的路由表。此时节点1 的默认路由是控制器。

  同时,节点1 会立即启动TTIMER 和RTIMER 两个定时器,当TTIMER 到期时,节点1 就会向控制器发送路由汇报包,控制器收到该包及时更新网络拓扑。

  而控制器的RTIMER 到期之时,也会给节点1 发送路由广播,节点1 立即更新路由表。

  网络运行的过程中,有新的节点要加入这个网络,且该节点能够直接同控制器通信,此时的情况比第一个节点加入网络的情况复杂些。节点2 启动时,首先发送一个路由请求包,控制器和节点1 接收到该包后会先后发送路由广播包,节点2 收到这些包之后修改自己的网络地址,并且将控制器和节点1 都加入自己的路由表中。当RTIMER 定时器到期时,会发送路由汇报包给控制器,经过一段时间稳定之后,路由汇报包的内容应该包括节点1 和控制器。

  之后节点1 的RTIMER 定时器到期,发送路由广播包,控制器和节点2 都能收到,节点2 更新其路由表,节点2 的RTIMER 定时器到期也会发送路由广播包,此时节点1 将节点2 加入自己的路由表。大电流电感

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