基于三相BLDC电机控制系统的设计探讨
图6 BLDC电机截面
BLDC通常使用三个相位(绕组)，每个相位具有120度的导通间隔(参见图7)。
图7 六步换向
由于为双向电流，每个相位按照每个导通间隔有两个步骤。这是一种镀锡六步换向。例如，换向相序可为AB-AC-BC-BA-CA-CB.每个导电阶段标记一个步骤，任何时候只能由两个绕组导通电流，第三个绕组悬空。未励磁绕组可用作反馈控制，构成无传感器控制算法特征的基础。
为了保持在转子之前的定子内部的磁场，并产生最佳扭矩，必须在精确的转子位置完成从一个扇形区到另一个的过渡。通过每 60 度转向的开关电路获得最大扭矩。所有开关控制算法均包含在MCU中。微控制器可通过MOSFET驱动器控制开关电路。MOSFET驱动器包含适当响应时间(如 维持延迟及上升和下降时间)和驱动能力(包括转换MOSFET/IGBT “开”或“关”状态所需的门驱动电压和电流同步)。 大电流电感
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protel99se小问题求指教求大神指导，原理图画出来如图1 但是PCB封装如图2 怎么转换它们？求教谢谢！
直接把PCB上的焊盘按坐标移过去就好了。每个引脚作为一个独立元件处理，这样就可以随心所欲摆放引脚
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