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基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮设计

2016-07-26 07:23:06      点击次数:
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  使用PCB焊盘作为触摸按键,和地之间构成一个小电容C1(没有手指触摸时),按键通过大阻值电阻R1接地。单片机端口平时输出高电平,检测按键时则为键盘中断,随着C1上的电荷通过R1流失,电平逐渐降低直至引起键盘中断,从开始检测到引起键盘中断的时间为T1,当有手指触摸时相当于在C1上并了一个电容,因此电容值变成C2,则从开始检测到引起键盘中断的时间为T2,通过检测T1、T2的差别即可判断按键按下,如图1。

  触摸按键

  假设按键1的电容为C1,按键2的电容为C2,则如果C1增加C2不变,则按键1按下,如果C2增加C1不变,则按键2按下,如果C1、C2都增加相似的数值,则可判断为按键3按下。PCB上按键3位于按键1和按键2之间。这样就实现了两个端口判断三个按键的功能。

  PWM脉宽调制驱动电机

  使用脉宽调制(PWM)的方式驱动电机来实现调速,可以给用户选择3档摇动速度,也可以实现软启动和软停止。

  液晶显示

  使用3V串口液晶显示模块,用单片机SPI口驱动,实现简洁高效的显示界面。

  液晶显示

  系统特性

  A.使用飞思卡尔MC9S08QG8单片机作为控制器,集成度高,性价比好。

  B.使用飞思卡尔MMA7260QT加速度传感器感知动作,性能先进,稳定。

  C.良好的人机界面包括了点阵液晶显示器和简洁的菜单系统。

  D.使用单片机端口低漏电流的特性和键盘中断功能实现流行的触摸按键技术。大电流电感

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