基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮设计
E.使用单片机PWM功能实现摇篮速度可调，软启动和软停止。
F.可控音量的音乐播放功能。
系统概述
基于MMA7260QT加速度传感器的自动摇篮控制系统结构如图2。
婴儿睡着时，摇篮不动，加速度传感器的输出稳定，单片机采样得到的数值作为零值。当婴儿有动作引起摇篮晃动，单片机采样得到的数值发生变化，变化大于设定的阈值时，PWM引脚输出驱动电机动作。
麦克风作为可选的辅助判断依据也输入单片机。
音乐播放作为可选的辅助安抚手段。
系统硬件
电路框图如图3所示。
飞思卡尔MC9S08QG8单片机
本系统使用MC9S08QG8作为核心控制器，其高度集成的功能和灵活的端口控制大大简化了系统设计和成本，本系统主要用到了以下功能：
高速CPU和大容量的Flash和RAM存储器
内置的精确时钟
2通道10位AD转换器
2个键盘中断输入端口
PWM输出功能
高速SPI接口
飞思卡尔MMA7260QT三轴加速度传感器
系统使用新的MMA7260QT三轴加速度传感器作为主要传感器，内部信号调理，内置滤波，量程可选，性能稳定可靠，设计起来相当简洁方便。
加速度测量部分
传感器设置为最小的量程，输出经过电阻电容滤波然后进入单片机AD输入，如图4。
键盘电路
键盘电路十分简单，端口到地接2M电阻即可，触摸键盘的PCB设计要兼顾三键判断，故采用如图5设计。
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0 引言
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