基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮设计
电机驱动
单片机输出PWM脉宽调制信号，然后通过驱动电路驱动电机。
麦克风输入
麦克风输入经放大后通过二极管整流到电容上，此电压进入单片机AD转换器。
音乐播放
音乐源使用专用音乐IC，功率放大器使用国家半导体的LM4874芯片，具有4级电子音量调节功能，本系统只需单声道即可。
液晶显示
采用3.3V串行液晶显示模块，128X64点阵，单片机通过SPI端口直接相连。
外围其他电路
电源经220V转为5V然后经LM1117-3.3稳压成3.3V输出给系统电路使用，5V电压还用来驱动电机。
系统软件
系统软件完成以下功能：
根据设置参数定期检测摇篮状态。
定期对键盘中断引脚检测充放电时间。
驱动液晶显示器显示相关参数、菜单。
根据参数驱动摇篮播放音乐。
检测摇篮状态
以10Hz的频率检测加速度传感器，定时器中断程序启动AD转换器，主程序中检测到AD转换完成则把结果保存起来，通过和零值比较，如果大于阈值，则认为婴儿活动，根据设置参数启动电机、音乐。
键盘检测
以20Hz的频率扫描键盘，定时器中断程序把相应引脚置为输入，允许键盘中断。引脚放电引起键盘中断，保存中断时的定 时器数值，然后退出。主程序等两个按键引脚都扫描完毕保存了放电时间后，调用键盘处理程序分析，得到按键结果。
液晶显示器驱动
液晶显示器使用SPI口送数据，根据按键结果相应调整液晶显示的内容。大电流电感
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0 引言
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