0 引言

　　Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台，它的软硬件系统都具有高度的模块化，而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的，在核心控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块，还有网络通信模块［1-2］.Arduino有自己特有的编程语言。其语法规则类似C/C++语言，IDE环境和语言把单片机与硬件相关的一些参数都参数化并进行了很好的封装，把端口都打包，寄存器、地址指针之类的基本不用管，大大降低了软件开发难度。因此不用开发者去了解其硬件结构即可对其编程，实现设计者的设计意图和创意［3］。

　　本文提出了一种基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪设计方案，能够对光电编码器的好坏进行判断，实现光电编码器正转与反转时的脉冲计数。

　　1 整体设计

　　该检测仪主要由调理电路、Arduino控制板、液晶显示电路等组成，如图1所示。

　　CLKA和CLKB为光电编码器输出的两路相位相差90°的编码信号。调理电路用来对这两路信号进行整形滤波等信号处理，最后送至Arduino控制板。Arduino控制板用来实现光编码器脉冲个数的计数，正转、反转两种脉冲信号的判别。液晶显示电路用来显示检测的参数，同时对不同型号光电编码器进行选择控制。

　　2 硬件部分设计

　　2.1 调理电路

　　信号调理电路用于检测信号的调理，主要是把待测交流信号，经过滤波、放大、选通、有效值转换、限幅等处理，送到微控制器进行测量。大电流电感

 1/3    1 2 3 下一页 尾页