基于ARM11的家用智能垃圾桶的设计与实现
1.1 电源模块
系统所有模块和控制器都需要+5 V的工作电压，采用锂电池进行供电，并用LM2576S-5稳压芯片将电压稳定在+5 V，然后通过稳压源LM1117-33和LM1117-18为S3C6410芯片3.3 V和1.8 V电压。
其余语音芯片UDA1341TS、拾音器的5 V供电、红外避障、直流电动机均为+5 V供电。
1.2 声源定位模块
声源定位模块主要包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，如图2所示。
系统中麦克风阵列选用2个拾音器来实现，其监听范围为30～50 m2。由于拾音器所拾取的声音信号太小，易受环境噪声影响，因此有必要对声音信号进行预处理，通过信号调理单元的处理，使其能够满足系统要求。为满足拾音 器所得到的微弱电信号进行放大，系统采取两级放大电路。又由于A/D模块不能采集负电压信号，因此需要对放大后的电信号进行偏置，使其不出现负电压，便于 ARM采样，使其输出的误差更小。
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