安川G7系列变频器在250/40t门机起升机构上的运用
变频输入采用数字量输入，通过变频器内部的数字量接口模块DI-16H2 自动将数字量转变成模拟量。整个电气传动系统实现了起动、停止和各挡速度过渡平稳无冲击的目的，其电气原理图如图4所示。
副起升机构起升速度为：
1)起重量8~40 t时，3~0.3 m/min;
2)起重量臆8 t时，15~1.5 m/min。
副起升机构由1 台YZPTFM315M1-8CTH S340% 30 kW变频电机驱动，选取的变频器型号及电气传动系统原理同主起升机构。
3 系统调试(主起升)
由于主起升变频器采用带PG 的矢量控制模式，因此通电前必须将编码器接口模块PG-X2 按图4 固定接线。在首次启动时，按LOCAL/RE-MOTE 键，面板显示L即进入面板控制模式。如果驱动设备无法与电机脱离，应选择停止形自学习模式(T1-01=1)，若条件许可，为确保系统性能应尽量选用旋转形自学习模式(T1-01=0)，具体步骤如下。
1)确认控制盘在本地控制模式下(在状态行有L显示)，将T1-01 模式设置为0 或1。
2)按MENU 键选择ADV方式，然后设置参数A1-00=0，A1-01=2，A1-02=3，A1-03=0。大电流电感
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