安川G7系列变频器在250/40t门机起升机构上的运用
2)开抱闸控制。通常，将参数b2-01 设定为0.1耀0.5 Hz，在UP给定信号输入后，当变频器输出频率升到b2-01的设定值时，表示变频器已经输出足够大的大电流电感电流，能够使电机产生足够的输出转矩(逸额定转矩)，此时M1-M2 闭合，制动器打开，不会产生溜钩现象。
3)关抱闸控制。当UP给定信号回零，变频器输出频率降至b2-01的设定值时，变频器输出转矩还存在，但速度已将至0.5 Hz 以下，此时M1-M2运行中2打开，制动器抱闸，防止了溜钩现象的出现，同时低速抱闸减少了对机构的冲击，减小了对制动器的磨损。
2 起升抱闸变频控制技术的应用
安川公司G7 系列变频器在缅甸耶涯水电站两台250(120)t/40(8)t 单小车门式起重机主、副起升电气传动系统中的具体应用情况如下。
主起升机构起升速度为：
1)起重量120~250 t时，0.5~0.05 m/min;
2)起重量臆120 t时，1.5~0.15 m/min。
主起升机构由1 台YZPTFM315M2 -8CTHS3 40% 45 kW 变频电机驱动，并通过荷重仪使电机运行于不同的特性曲线，以实现以上两种速度的转化。采用安川变频器CIMR-G7A4075进行闭环控制调速，利用变频器“运行中2”信号来控制起升机构的抱闸。采用主令控制器的有挡位无级调速方式，速度被分为五挡，各为10%、30%、50%、70%、100%的额定速度;大电流电感
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