0 引言

　　随着艺术模型、机械加工、工装模具等产业的飞速发展，对加工设备提出的要求越来越高，雕刻机作为上述产业的重要组成部分也发生了快速的发展。

　　目前，传统雕刻机体积大、操作复杂、售价高。不仅需要专门的计算机搭载专门的软件，还需要专业操作人员进行控制，而且传统雕刻机主要用于批量生产，对于一些雕刻机爱好者和模具设计师想利用雕刻机雕刻单件自己设计的作品，传统雕刻机专业性强，费用高，不切实际。此外，一些传统的雕刻机使用之前需要人工通过转动三轴方向的手轮对雕刻头进行初步定位，精度、效率低。还有一些高端雕刻机采用软件对雕刻头初步定位，但是设备昂贵。

　　鉴于此，精心设计了一种迷你数控雕刻机系统。该系统不仅操作简单、方便，而且雕刻头初步定位精度精确、效率高。

　　1 系统的总体设计

　　为满足该迷你数控雕刻机系统能够在非黑色金属材料上完成图案、文字的雕刻加工需求。设计了一款以ATmega128单片机为主控芯片的雕刻机系统，该系统包括步进电机驱动器模块、LCD12864液晶显示模块、键盘操作板模块、ATmega128单片机最小系统模块、超声波传感器、电源、串口通讯模块等几部分组成。

　　系统结构框图如图1所示。

　　在本系统设计中，采用了ATMEL公司生产的ATmega128单片机作为主控芯片。该单片机属于AVR系列单片机中一种，拥有128 kB程序存储器，自带产生PWM波模块，方便对步进电机、主轴电机的控制。其中，PC机用于利用MACH3软件实现待加工物G代码的解释，实现相关数据格式的转换，然后通过串口通讯模块下载到以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板里。由于在雕刻机工作之前需要对雕刻头的初步定位，系统中设计了按键操作板，通过对按键操作板上的上下、左右、前后等六个按键的操作即可完成对雕刻头的初步定位，提高了加工效率以及节省材料。系统还设计了LCD12864液晶显示屏，便于对雕刻机在加工时雕刻头位置坐标以及加工用时等参数的观察。对三轴上的步进电机的控制，本系统中利用ATmega128单片机自带PWM模块产生的PWM波对步进电机驱动器的控制，从而实现对三轴的步进电机的精确控制。大电流电感

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