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一种迷你数控雕刻机系统的设计方案

2016-09-24 09:31:03      点击次数:
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  BL-210步进电机驱动器电路图

  2.4 键盘操作板模块

  在雕刻加工之前,我们都要对雕刻机的雕刻头进行初步定位,使雕刻头处于一个理想的初始加工位置,这样做的主要的目的是为了节省原材料以及提高加工效率。在本设计系统中,设计了上下、左右、前后等6个按键,这6个按键与单片机的PA口连接。我们通过对这6个按键的操作即可完成对三轴步进电机的正反转,从而完成对雕刻机的雕刻头的初步定位。键盘操作板电路图如图5所示。

  键盘操作板电路图

  3 软件设计

  在本系统软件设计中,选用AVR Studio作为嵌入式开发环境,C作为编写语言。AVR Studio集成开发环境包括了AVR Assembler编译器、AVR Studio调试功能、AVRProg串行、并行下载功能和JTAG ICE仿真等功能。利用这些功能我们可以在线编辑源代码,并在AVR器件上运行,方便AVR单片机开发者进行开发。C语言作为高级语言的一种,编写程序效率高,易懂。在编写程序中,采用模块化编写思想,整个软件系统由串口通讯模块、PWM波模块、LCD12864液晶显示模块、键盘扫描模块、超声波传感器引起中断等几部分组成。系统软件设计的程序流程图如图6所示。

  系统软件设计的程序流程图大电流电感

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