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基于正交多项式的称重仪表非线性校正算法

2015-08-20 21:50:21      点击次数:
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  (1)选取0~380 kg作为称重仪表的量程,每隔40 kg测量一次,一共获得10个数据作为数据标定点(xi,ui),结果如表1所示。用这10个采样点构造3阶正交多项式,获得多项式系数。

  (2)以20 kg为间隔,在0~380 kg之间测量电压值作为测试点,共获得20个测试点并代入正交多项式进行检验(结果如表2所示)。

  最后计算所有测试点的相对误差,分析实验结果。

  4.2 实验结果

002.jpg

  由表1所列的数据标定点,按照正交多项式构建方法求得正交多项式系数为:a0=12.8278,a1=1.2659,a2= -4.3691×10-5,a3=-2.8491×10-8,从而求得此称重仪表非线性校正环节的表达式为:

  w(u)=-12.8278+1.2659u-4.3691×10-5u2-2.8491×10-8u3(16)

003.jpg

  将表2中的20个测试值ui代入式(16),求得实际测量值wi,从表2可以看出,最大误差为0.283,最小误差为-0.005,误差的算术平均值为0.003。

004.jpg

  图2是根据相对误差计算公式式(17)绘制的各称重测试点相对误差直方图。从图中可以看出,所有试验点的相对误差均未超过1%,19个相对误差测试点中,相对误差最大的是称重载荷最小的点,其相对误差是 0.9%,其次是第二个测试点,相对误差是0.3%,其他测试点的相对误差逐渐减小,最大不超过0.2%,平均相对误差0.03%,当称重载荷大于300 kg时相对误差小于 0.01%,其精度完全符合测试要求。从相对误差的变化趋势上看,当称重载荷质量较小时,相对误差较大;称重载荷越大,相对误差呈锯齿状减小。这说明正交多项式与称重仪表的实际值很接近,误差值很平均,称重越重,相对误差就越小。因此,在精度要求较高时,正交多项式校正算法更适用于接近满量程的应用。

  δ=?驻k/xi×100%(17)

  本文针对称重仪表采集信号输入和称重值输出呈非线性特征,在称重系统中加入了由软件方法实现的非线性校正环节,利用正交多项式拟合法进行了非线性补偿。实验结果表明,称重仪表通过非线性校正之后最大相对误差小于1%,称重越大,相对误差越小,其校正效果能达到实际需要。

  实际应用中也表明,正交多项式非线性校正技术算法简单可靠、运算过程中所需存储器容量较小,易于在只配备简单微处理器的称重仪表中实现。在实际应用中提高了称重计量准确性和灵敏度,降低了误差,具有广泛的应用价值。

  参考文献

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