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基于三相BLDC电机控制系统的设计探讨

2016-06-03 15:32:59      点击次数:
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3.2MOSFET/IGBT驱动器

通常,可使用一组MOSFET/IGBT驱动器。可选择“半桥”驱动器或三相驱动器。这些解决方案能够操作的电压必须为电机电压的两倍,以应对电机产生的逆电动势 (EMF)。此外,这些装置需要通过设置时间和切换控制提供功率晶体管保护,从而确保底部晶体管打开之前关掉顶部晶体管。

3.3反馈元件/控制

设计师应在所有伺服控制系统中设置一些“反馈元件”.例如光学传感器、霍尔效应传感器、转速计及最简单的“EMF 传感”.各种反馈方法都非常有用,主要取决于所需精确度及所需RPM和扭矩。许多消费者电器通常使用反电动势传感的无传感器技术。

3.4模拟数字转换器

在许多情况下,需要设置模拟数字装置,以将模拟信号转换为数字信号,从而将数字信号发送至系统MCU.

3.5MCU 微控制器

所有闭环控制系统(BLDC电机几乎一直属于此群组)均需要MCU,以实现伺服回路控制、计算、纠正、PID控制机传感器管理。这些数字控制器通常为16位,但是复杂性较低的应用可使用8位控制器。 大电流电感

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