基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车
一、设计设计背景及概述
1.1 设计背景
基于红外或射频的遥控车技术已经相当成熟，但蓝牙遥控车这一领域尚属新鲜，这款增强51核的“三防”8位单片机，以其高性能及易于开发让我很是欣喜，再加上能够磨练自己的嵌入式编程的能力，锻炼和队友共同完成项目的团队合作能力，我们便自然而然地产生了亲手制作一款蓝牙遥控车的想法。
1.2 设计概述
主控芯片为深联华SLH89F5162，开发环境为Keil 4；测距方式为超声波回声测距，使用模块HC-SR04完成；通讯方式为蓝牙2.0，车体使用HC-05蓝牙串口模块，PC使用自带蓝牙适配器；总电源使用2节3500mAh/3.7V的UltraFire锂离子充电电池串联供电；MCU电源则由LM7805稳压芯片对7.4V总电源进行处理后供给；车体驱动电机使用2个减速比为1：48的6～9V直流有刷电机，驱动使用TOSHIBA-ULN2003APG芯片；测温模块使用单总线架构的DALLAS/18B20芯片；上位机操作系统为Windows 7，界面采用MFC编写，IDE为VC6。
二、项目设计原理
2.1原理概述
上位机程序使用蓝牙与车体进行通信，发送指令，车体接收到指令后执行相应的操作。本设计中，小车可以实现直行、转弯、加速和减速等四个动作，同时会采集所在区域的温度信息返回上位机，配合以车体上的超声波模块，可对小车正前方进行测距，如发现距离过近，则会自动停止，并向上位机请求转弯指令。上位机软件在发送指令的同时，还接收小车返回的移动信息，在软件绘图区域绘制小车行走的轨迹，并显示温度等信息。
2.2硬件设计原理大电流电感
寻可靠性价比高的恒压源方案手头上接了个单，需求45W恒压源方案，要求输出220-240V 50HZ 输出：24V 1.87A ，要求空载不超过25V ,带重载24V ,无过冲，低PF,原边反馈，整体价格便宜，质量稳定，最好带过温将功率保护，短
数字电源管理可在改善系统性能的同时又可降低能 今天的网络设备设计师面临着开发时间迅速缩短和成本受到严格限制的压力，但是人们仍然期望他们能突破性能限制，并增加功能。越来越多的网络系统功能需要增加 ASIC 和处理器，而
功率电感的电流参数在电源滤波电感手册的参数里，有饱和电流(Saturation Current)和均方值电流(RMS Current)的概念，在进行电路设计时，用到的是电感的额定电流的概念(Current Rating)，现在对这些参
在线客服1