基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车
红色为电源线,黑色为地线,蓝色为MCU与外部设备的连接线。主要需要进一步说明的模块有DC/DC的7805芯片、测温模块18B20、驱动芯片ULN2003APG、超声波模块HC-SR04及蓝牙串口模块HC-05。
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